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使用前請務(wù)必確保有CAN分析儀CANalyst-II，如圖所示：并確保安裝相關(guān)應(yīng)用軟件，可以正常使用can分析儀。當(dāng)電腦上連接多個(gè)can分析儀時(shí)，CAN舵機(jī)統(tǒng)一升級軟件只會連接初次接入的can分析儀。所有操作均需要在can盒子連接，并打開的前提下進(jìn)行！連接can分析儀后，點(diǎn)擊【啟動CAN盒子】按鈕，如圖所示：一個(gè)can分析儀提供兩個(gè)CAN端口，請?jiān)贑AN端口號這里選擇舵機(jī)實(shí)際連接的端口號。并點(diǎn)擊連接CAN端口，如圖所示：軟件提供4個(gè)功能：一、升級舵機(jī)程序，升級舵機(jī)程序僅供連接單臺舵機(jī)時(shí)使用，多臺舵機(jī)連接情況下不支持。具體操作如下：1、先點(diǎn)擊【載入升級文件】載入相應(yīng)的舵機(jī)軟件升級包。2、確保舵機(jī)

現(xiàn)在常用的舵機(jī)控制信號主要有 PWM 信號和串口總線信號兩種：其中 PWM 信號控制比較簡單，但是功能只有一個(gè)即控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動；串口總線信號控制則比較復(fù)雜，需要控制器有串口輸出功能，但是能實(shí)現(xiàn)較多的功能，除了可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動外還可以獲取舵機(jī)的各種信息以及對舵機(jī)進(jìn)行各種設(shè)置，具體需要配合相應(yīng)的協(xié)議文件使用。以下描述怎么使用 PWM信號控制舵機(jī)：PWM 信號：一種周期固定脈寬(高電平寬度)可變的連續(xù)電平信號。PWM 信號產(chǎn)生方式有兩種： 第1種：由 MCU 的普通 GPIO 口輸出，分辨率較低，程序比較復(fù)雜，需要使用到定時(shí)器； 第2種：由 MCU 的硬件 PWM 輸出，分辨率較高，可以達(dá)

文章來源：做全球微型伺服器產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑者——德晟智能科技有限公司董事長劉輝華返鄉(xiāng)興業(yè)故事 德晟深耕人工智能細(xì)分領(lǐng)域，成立德晟智能科技，主要研發(fā)生產(chǎn)配套零部件——微型伺服器（通稱“舵機(jī)”），廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、智能安防、智能物流和智能家居等領(lǐng)域，2022年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值2億元。 湖南德晟智能科技有限公司建設(shè)扶貧車間，幫助更多人實(shí)現(xiàn)家門口就業(yè)；公司占地面積約1.3萬平方米，總投資1.2億元，經(jīng)過3年擴(kuò)產(chǎn)，擁有7條自動化程度高的舵機(jī)生產(chǎn)線。

歲月如梭，華章日新。轉(zhuǎn)眼2022年已成為過往，充滿希望的2023年向我們走來，新的一年孕育新的希望和目標(biāo)。 廣東德晟智能科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)銷售各種型號的舵機(jī),主要類別有：航模舵機(jī)，車模舵機(jī)，固定翼舵機(jī)，RC舵機(jī)，機(jī)器人機(jī)械臂舵機(jī)，積木舵機(jī)，積木電機(jī)，串口舵機(jī)，金屬舵機(jī)等；廣泛應(yīng)用于模型，玩具，物聯(lián)家居控制，微型機(jī)械控制傳動，機(jī)器人領(lǐng)域。公司地址位于東莞市塘廈鎮(zhèn)清湖路112號德晟產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，現(xiàn)有員工300余名，其中工程師50余人，另有湖南婁底生產(chǎn)基地一個(gè)，年產(chǎn)值過億。質(zhì)量上乘，性價(jià)比高，歡迎新老客戶咨詢：13826934889（王生）。

2022年8月27日，由北京市精密測控技術(shù)與儀器工程技術(shù)研究中心與蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司聯(lián)合主辦的“2022機(jī)器人精密減速器圓桌會議”在蘇州順利召開。本次會議以“非常要求呼喚非常減速器——應(yīng)對人形機(jī)器人發(fā)展”為主題，國內(nèi)本領(lǐng)域知名企業(yè)家、專家和學(xué)者共聚一堂，研討了精密減速器的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。 會上東莞市德晟智能科技有限公司總經(jīng)理作為代表發(fā)言，簡單介紹舵機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)器人行業(yè)對舵機(jī)的進(jìn)一步需求，以及德晟新研發(fā)成果匯報(bào)和新研發(fā)方向，已滿足機(jī)器人使用現(xiàn)狀和對未來需求的探索。 東莞市德晟智能科技有限公司成立于2013年。 公司主要研發(fā)生產(chǎn)銷售各種型號的舵機(jī),主要類別有：航模舵機(jī)，車模舵機(jī)，固定翼舵機(jī)，RC舵機(jī)，機(jī)器人機(jī)械臂舵機(jī)，積木舵機(jī)，積木電機(jī)，串口舵機(jī)，金屬舵機(jī)等；廣泛應(yīng)用于模型，玩具，物聯(lián)家居控制，微型機(jī)械控制傳動，機(jī)器人領(lǐng)域。公司地址位于東莞市塘廈鎮(zhèn)清湖路112號德晟產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，廠房面積25000平米，現(xiàn)有員工300余名，其中工程師50余人，另有湖南婁底生產(chǎn)基地一個(gè)，年產(chǎn)值過億。

7月23日上午，婁底市市人民政府黨組書記、市長曾超群一行蒞臨我湖南德晟調(diào)研考察。曾超群市長對我湖南德晟的發(fā)展給予了高度評價(jià)，并對公司的前景給予了厚望。 東莞市德晟智能科技有限公司主要生產(chǎn)：無刷舵機(jī)，金屬舵機(jī)，串行總線舵機(jī)等；主要用于機(jī)器人，編程積木，生活家電，無人機(jī)，工業(yè)自動化；航模，車模，玩具配件等領(lǐng)域；