首先，在我們分析故障原因之前，有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)需要注意：

1、不能盲目拆機(jī)，應(yīng)先弄清楚故障是舵機(jī)外部還是內(nèi)部，以免浪費(fèi)時(shí)間和擴(kuò)大故障

2、舵機(jī)的元器件不能盲目拆卸，拆卸時(shí)不能太過用力，以免損壞原件和造成新的故障

3、不能隨便調(diào)整，調(diào)整時(shí)應(yīng)做好記錄，調(diào)整對(duì)故障無作用應(yīng)放回原位

4、拆卸的時(shí)候要做好記錄，不能丟失和混淆各種部件，弄錯(cuò)元器件以及導(dǎo)線的安裝位置和方向

5、避免焊錫或殘?jiān)斐啥搪罚粠щ姴僮鞯臅r(shí)候，應(yīng)做好防護(hù)和絕緣，避免造成短路

分析方法

通過觀察可能直接找出故障點(diǎn)，有些故障可直接排除，如焊接、裝配故障。但需要指出的是，許多故障僅為表面現(xiàn)象，表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因，必須根據(jù)故障現(xiàn)象，對(duì)相應(yīng)電路的相應(yīng)電路參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，并結(jié)合電路原理對(duì)測(cè)試結(jié)果（現(xiàn)象）進(jìn)行分析，才能找出故障的根本原因和真正的故障點(diǎn)。

舵機(jī)常用的故障解決方法：

1、觀察法：觀察法是通過人體感覺發(fā)現(xiàn)線路故障的方法。可分為靜態(tài)觀察法和動(dòng)態(tài)觀察法兩種。

2、測(cè)量法：測(cè)量法是使用測(cè)量設(shè)備測(cè)試電路的相關(guān)電參數(shù)，并與產(chǎn)品技術(shù)文件提供的參數(shù)作比較。測(cè)量法是故障查找中使用最廣泛、最有效的方法。根據(jù)測(cè)量的電參數(shù)特性又可分為電壓法、電流法、電阻法和波形法等。

3、替換法：替代法是利用性能良好的舵機(jī)器件、部件（或利用同類型正常舵機(jī)的相同器件、部件）來替換產(chǎn)品可能產(chǎn)生故障的部分，以確定產(chǎn)生故障的部位的一種方法。

4、比較法:使用同型號(hào)的舵機(jī)，與被檢修的舵機(jī)作比較，找出故障的部位，這種方法叫比較法。檢修時(shí)可將兩者對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行比較，在比較中發(fā)現(xiàn)問題，找出故障所在。

5、加熱/冷卻法:加熱法是用電烙鐵對(duì)被懷疑的元器件進(jìn)行加熱，使故障提前出現(xiàn)，來判斷故障的原因與部位的方法。特別適合于剛開機(jī)工作正常，需工作一段時(shí)間后才出現(xiàn)故障的整機(jī)檢修。

冷卻法與加熱法相反，是用酒精等易揮發(fā)的液體對(duì)被懷疑的元器件進(jìn)行冷卻降溫，使故障消失，來判斷故障的原因與部位的方法。

具體的解決方法可跳轉(zhuǎn)至德晟舵機(jī)主頁資料里查看舵機(jī)故障排除指南

下面列舉幾種常見的舵機(jī)故障以及可能的原因