在講這個問題之前，先簡單介紹一下舵機、伺服電機、步進電機是什么以及它們優(yōu)缺點。

伺服電機是一個電機系統(tǒng)，它包含電機、傳感器和控制器。直流無刷電機可以是伺服電機里面的一部分，交流電機也可以是，但他們并不是伺服電機。僅僅一臺電機都不能算是伺服電機，因為他們并不具備伺服電機的功能。因此常常體積較大，主要用于比較精確的位置、速度或力矩輸出。

伺服電機結構圖

步進電機英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場，推拉定子旋轉。步進電機的好處是，你可以省掉用于測量電機轉角的傳感器。因此在結構上和價格上有一定的優(yōu)勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點是，1：與同等功率的電機相比載荷比較小，沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩:2：功耗相對較大，要么全開，要么全關。所以要么接近滿功耗，要么就不能出力。

步進電機機構圖

舵機是什么呢？舵機是個俗稱，是玩航模、船模的人起的，因為它常用于舵面操控，其實就是一個比較低端的伺服電機系統(tǒng)，同時也是最常見的伺服電機系統(tǒng)，英文叫做Servo，就是Servomotor的簡稱。

以前的舵機就只是將PWM信號 與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬件 電路實現(xiàn)固定控制增益的位置控制。但經(jīng)過多年的發(fā)展，舵機的技術性正在不斷的提高?，F(xiàn)在的舵機舵機不再只是通過簡單的硬件電路實現(xiàn)固定控制增益的位置控制，而是可以采用更復雜的控制策略和算法 來實現(xiàn)更高層次的控制。例如，可以采用先進的控制算法如PID控制器、模糊邏輯控制器等

來實現(xiàn)舵機的精確位置控制和速度控制，以滿足不斷變化的應用需求。

此外，隨著舵機技術的不斷發(fā)展，也出現(xiàn)了多種舵機接口 協(xié)議和通信 方式，如RS485 、CAN 、UART 等，這些接口協(xié)議和通信方式可以支持舵機之間的雙向通信和數(shù)據(jù)交換，以實現(xiàn)更高層次的控制策略和更復雜的系統(tǒng)應用。

另外，還可以將舵機與傳感器、執(zhí)行器等其他設備進行組合應用，以實現(xiàn)更復雜的系統(tǒng)功能。例如，在機器人 領域中，可以通過舵機控制機器人的關節(jié)運動，并使用傳感器反饋機器人的位姿信息 ，以實現(xiàn)機器人的自主運動和智能 控制。

也就是說，它本身就是一個完整的伺服電機系統(tǒng)，相對于伺服電機來說，成本更低，同扭矩下體積也更小，雖然精度沒那么高，但操作更加簡單。

而相對于步進電機呢，有以下三個優(yōu)點：

1、控制精度：步進電機通過控制脈沖數(shù)量進行定位，而舵機則是根據(jù)設定的控制信號，按照設定的要求運行，可以實現(xiàn)精確的運動控制。

2、應用領域：步進電機多用于簡單的位移控制，而舵機則更多應用在航模等需要進行高精度 姿態(tài)控制的領域。

3、負載能力：與步進電機相比，舵機的負載能力更強，能夠承受更大的外部阻力。

總的來說，與伺服電機相比，舵機是一個完整的伺服電機系統(tǒng)，但體積更小，成本更低，操作起來也更加簡單。這使得舵機在許多應用場景中成為伺服電機的優(yōu)質(zhì)替代品，例如在無人機 、模型制作等領域。雖然舵機的精度可能不如伺服電機，但它的體積小、重量輕、成本低以及操作簡單的特點使得它在許多應用場景中表現(xiàn)出色。而和步進電機相比，舵機的控制精度和負載能力都相對更加優(yōu)越，應用的范圍也更廣。