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彈簧刀：一種小型化、低成本、精確制導(dǎo)的巡弋式空中攻擊裝備。由電池、電動(dòng)馬達(dá)和雙葉片螺旋槳構(gòu)成，噪聲小，熱信號(hào)低，難以被探測(cè)和識(shí)別，該系統(tǒng)能飛行、跟蹤、參與“非線性瞄準(zhǔn)”，具有精確打擊效果。發(fā)射前，其螺旋槳亦處于折疊狀態(tài)，各個(gè)翼面在折疊狀態(tài)下與機(jī)身渾然一體，不多占用空間，有效縮小了發(fā)射筒的尺寸。發(fā)射后，主控計(jì)算機(jī)控制機(jī)身上的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)前后機(jī)翼和垂直尾翼展開。螺旋槳隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，在離心力的作用下自動(dòng)甩直，開始提供推力。

此類舵機(jī)的通訊方式采用德晟智能科技開發(fā)的TTL串口系列智能舵機(jī)通信控制（串口總線 第五版）協(xié)議文件。采用并行數(shù)據(jù)傳輸方式，對(duì)于計(jì)算機(jī)處理器控制設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸較好，同時(shí)對(duì)于電源的要求不高以及熱損耗也較低。

現(xiàn)在常用的舵機(jī)控制信號(hào)主要有 PWM 信號(hào)和串口總線信號(hào)兩種：其中 PWM 信號(hào)控制比較簡(jiǎn)單，但是功能只有一個(gè)即控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；串口總線信號(hào)控制則比較復(fù)雜，需要控制器有串口輸出功能，但是能實(shí)現(xiàn)較多的功能，除了可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)外還可以獲取舵機(jī)的各種信息以及對(duì)舵機(jī)進(jìn)行各種設(shè)置，具體需要配合相應(yīng)的協(xié)議文件使用。以下描述怎么使用 PWM信號(hào)控制舵機(jī)：PWM 信號(hào)：一種周期固定脈寬(高電平寬度)可變的連續(xù)電平信號(hào)。PWM 信號(hào)產(chǎn)生方式有兩種： 第1種：由 MCU 的普通 GPIO 口輸出，分辨率較低，程序比較復(fù)雜，需要使用到定時(shí)器； 第2種：由 MCU 的硬件 PWM 輸出，分辨率較高，可以達(dá)

2022年8月27日，由北京市精密測(cè)控技術(shù)與儀器工程技術(shù)研究中心與蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司聯(lián)合主辦的“2022機(jī)器人精密減速器圓桌會(huì)議”在蘇州順利召開。本次會(huì)議以“非常要求呼喚非常減速器——應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展”為主題，國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域知名企業(yè)家、專家和學(xué)者共聚一堂，研討了精密減速器的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。 會(huì)上東莞市德晟智能科技有限公司總經(jīng)理作為代表發(fā)言，簡(jiǎn)單介紹舵機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)器人行業(yè)對(duì)舵機(jī)的進(jìn)一步需求，以及德晟新研發(fā)成果匯報(bào)和新研發(fā)方向，已滿足機(jī)器人使用現(xiàn)狀和對(duì)未來(lái)需求的探索。 東莞市德晟智能科技有限公司成立于2013年。 公司主要研發(fā)生產(chǎn)銷售各種型號(hào)的舵機(jī),主要類別有：航模舵機(jī)，車模舵機(jī)，固定翼舵機(jī)，RC舵機(jī)，機(jī)器人機(jī)械臂舵機(jī)，積木舵機(jī)，積木電機(jī)，串口舵機(jī)，金屬舵機(jī)等；廣泛應(yīng)用于模型，玩具，物聯(lián)家居控制，微型機(jī)械控制傳動(dòng)，機(jī)器人領(lǐng)域。公司地址位于東莞市塘廈鎮(zhèn)清湖路112號(hào)德晟產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，廠房面積25000平米，現(xiàn)有員工300余名，其中工程師50余人，另有湖南婁底生產(chǎn)基地一個(gè)，年產(chǎn)值過(guò)億。