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RS485不支持任意拓撲，因為任意拓撲在分支處會產(chǎn)生大量的駐波和反射。這是由于阻抗不連續(xù)所造成的。阻抗不連續(xù)：信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理，與光從一種媒介到另一種媒介要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通信電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。阻抗不匹配：引起信號反射的另外一個原因是數(shù)組收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。在高頻電路中，當(dāng)信號的頻率很高時，信號的波長就會很短，當(dāng)波長短的可以跟傳輸線長度比擬時，

使用前請務(wù)必確保有CAN分析儀CANalyst-II，如圖所示：并確保安裝相關(guān)應(yīng)用軟件，可以正常使用can分析儀。當(dāng)電腦上連接多個can分析儀時，CAN舵機統(tǒng)一升級軟件只會連接初次接入的can分析儀。所有操作均需要在can盒子連接，并打開的前提下進行！連接can分析儀后，點擊【啟動CAN盒子】按鈕，如圖所示：一個can分析儀提供兩個CAN端口，請在CAN端口號這里選擇舵機實際連接的端口號。并點擊連接CAN端口，如圖所示：軟件提供4個功能：一、升級舵機程序，升級舵機程序僅供連接單臺舵機時使用，多臺舵機連接情況下不支持。具體操作如下：1、先點擊【載入升級文件】載入相應(yīng)的舵機軟件升級包。2、確保舵機

彈簧刀：一種小型化、低成本、精確制導(dǎo)的巡弋式空中攻擊裝備。由電池、電動馬達和雙葉片螺旋槳構(gòu)成，噪聲小，熱信號低，難以被探測和識別，該系統(tǒng)能飛行、跟蹤、參與“非線性瞄準”，具有精確打擊效果。發(fā)射前，其螺旋槳亦處于折疊狀態(tài)，各個翼面在折疊狀態(tài)下與機身渾然一體，不多占用空間，有效縮小了發(fā)射筒的尺寸。發(fā)射后，主控計算機控制機身上的旋轉(zhuǎn)軸帶動前后機翼和垂直尾翼展開。螺旋槳隨著電機的運轉(zhuǎn)，在離心力的作用下自動甩直，開始提供推力。

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，這種微型飛行器已經(jīng)滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，而舵機作為一種重要的航空組件，在無人機上的應(yīng)用也日益廣泛，本文將探討舵機在無人機安全飛行中的關(guān)鍵作用，并介紹其技術(shù)原理和應(yīng)用場景什么是舵機舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，實際就是一個簡單的伺服電機系統(tǒng)。在同樣的扭矩輸出下，舵機體積更小，重量輕，能夠減少無人機的自重，在一定程度上提高無人機續(xù)航和飛行高度。目前市面上的中小型無人機在舵機選擇上大多使用PWM舵機，兼容性好，爆發(fā)力強，需要用舵機控制的動作也較為簡單。但大型無人機或者需要實現(xiàn)復(fù)雜動作的無人機則會選擇總線舵機（采用串行通信

三、CAN總線型舵機1.1 產(chǎn)品特性名稱： DS-R026F CAN總線無刷全金屬數(shù)字舵機項目 Item規(guī)格 Specification工作電壓 Operating Voltage5.0-30.0V DC空載速度 No Load Speed≤0.12sec./60° at 5V堵轉(zhuǎn)電流 Stall Current≤3.3A at 5V堵轉(zhuǎn)扭矩 Stall Torque(static)≥40kgf.cm at 7.4V信號寬度范圍 Pulse Width Range0-4095us操作角度 Operating Travel Angle35 °機械極限角度 Mechanical L

PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控 制方式， PWM控制技術(shù)就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)， 即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，來等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。