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什么是舵機呢？首先，“舵機”這個名號其實是一個俗稱，是那些玩航模、船模的人起的名字，因為這種電機常被用于舵面控制。舵機其實就是一個低端一點的伺服電機系統(tǒng)，也是最常見的伺服電機系統(tǒng)。舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，由下殼、控制電路、電機、中殼、齒輪組、軸承以及上殼組成。舵機是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制電路板接收來自信號線的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸與位置反饋電位計相連，舵盤轉(zhuǎn)動的同時帶動位 置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板進行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機轉(zhuǎn)動的方向和速度

本文主要涉及選擇合適的舵機、設計云臺結(jié)構、編寫控制代碼以及組裝調(diào)試等步驟。

什么是舵機呢？首先，“舵機”這個名號其實是一個俗稱，是那些玩航模、船模的人起的名字，因為這種電機常被用于舵面控制。舵機其實就是一個簡單的伺服電機系統(tǒng)，也是最常見的伺服電機系統(tǒng)。舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，由外殼（上，中，下殼）、控制電路、電機、齒輪組、位置傳感器以及軸承組成。舵機是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂齐娐钒褰邮諄碜孕盘柧€的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸與位置反饋電位器（或磁編碼器等）相連，舵盤轉(zhuǎn)動的同時帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板進行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位

3月14至17日，為期四天的2024 AWE中國家電及消費電子博覽會在上海新國際博覽中心盛大舉行，這是中國家電企業(yè)展示自己的平臺，也是世界家電品牌關注中國市場的窗口。而德晟智能作為中國舵機行業(yè)的佼佼者，出席參加此次展會，向全球家電企業(yè)展示了舵機在家電領域的無限可能和應用前景。

舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。常應用于各種航模、車模、玩具無人機當中。起初常被應用于各種航模、車模、玩具當中。它的特點是控制簡單，成本低，體積小扭力大；隨著舵機生產(chǎn)技術的進步，目前在航空航天、大型無人機，機器人、醫(yī)療，工業(yè)自動化等領域都開始應用；同時舵機的種類也越來越多。面對不同行業(yè)的不同需求側(cè)重點，怎么去高效快速的選到自己合適的舵機就成了一個大家比較關注的問題了。接下來就以德晟的規(guī)格書為例，為大家梳理一下舵機的幾個技術指標：

“cosplay”這個詞相信大家都不陌生，，隨著動漫行業(yè)在國內(nèi)的興起，越來越多人開始關注了動漫這個事物，隨之而來的是動漫衍生行業(yè)的迅猛發(fā)展。其中最熱門的活動之一就是角色扮演活動了，也就是我們俗稱的cosplay。而電動獸耳就是其中占比非常高的道具。