舵機(jī)在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用 一、舵機(jī)工作原理舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，由電子控制與機(jī)械控制部分組成。當(dāng)控制信號(hào)輸入時(shí)，電子控制部分會(huì)根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)角度和速度，由機(jī)械部分轉(zhuǎn)化為控制面的位移以及相應(yīng)的角度變化。舵機(jī)的輸出軸與位置反饋電位計(jì)相連，通過(guò)電位計(jì)將輸出角度的電壓信號(hào)反饋回控制電路板，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。二、在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用 舵機(jī)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用廣泛且關(guān)鍵，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、飛行控制（舵面控制）①航向和俯仰調(diào)控：無(wú)人機(jī)舵機(jī)主要用于調(diào)控飛行過(guò)程中的航向和俯仰，類(lèi)似于汽車(chē)中的轉(zhuǎn)向器。通過(guò)改變控制面（如方向舵和升降舵）相對(duì)于無(wú)人機(jī)的位置，舵機(jī)能夠產(chǎn)生所需的機(jī)動(dòng)效應(yīng)，調(diào)節(jié)機(jī)體的姿態(tài)和
