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德晟智能專為固定翼無人機精心打造，8KG全鋁框數(shù)字舵機，方扁型的特征使它的設(shè)計更符合機翼的功能特性，同時，通過三個角的固定方式，使得舵機在安裝時更加穩(wěn)固，提供更加穩(wěn)定和精確的飛行控制。

彈簧刀：一種小型化、低成本、精確制導(dǎo)的巡弋式空中攻擊裝備。由電池、電動馬達和雙葉片螺旋槳構(gòu)成，噪聲小，熱信號低，難以被探測和識別，該系統(tǒng)能飛行、跟蹤、參與“非線性瞄準(zhǔn)”，具有精確打擊效果。發(fā)射前，其螺旋槳亦處于折疊狀態(tài)，各個翼面在折疊狀態(tài)下與機身渾然一體，不多占用空間，有效縮小了發(fā)射筒的尺寸。發(fā)射后，主控計算機控制機身上的旋轉(zhuǎn)軸帶動前后機翼和垂直尾翼展開。螺旋槳隨著電機的運轉(zhuǎn)，在離心力的作用下自動甩直，開始提供推力。

此類舵機的通訊方式采用德晟智能科技開發(fā)的TTL串口系列智能舵機通信控制（串口總線 第五版）協(xié)議文件。采用并行數(shù)據(jù)傳輸方式，對于計算機處理器控制設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸較好，同時對于電源的要求不高以及熱損耗也較低。

現(xiàn)在常用的舵機控制信號主要有 PWM 信號和串口總線信號兩種：其中 PWM 信號控制比較簡單，但是功能只有一個即控制舵機轉(zhuǎn)動；串口總線信號控制則比較復(fù)雜，需要控制器有串口輸出功能，但是能實現(xiàn)較多的功能，除了可以控制舵機轉(zhuǎn)動外還可以獲取舵機的各種信息以及對舵機進行各種設(shè)置，具體需要配合相應(yīng)的協(xié)議文件使用。以下描述怎么使用 PWM信號控制舵機：PWM 信號：一種周期固定脈寬(高電平寬度)可變的連續(xù)電平信號。PWM 信號產(chǎn)生方式有兩種： 第1種：由 MCU 的普通 GPIO 口輸出，分辨率較低，程序比較復(fù)雜，需要使用到定時器； 第2種：由 MCU 的硬件 PWM 輸出，分辨率較高，可以達