舵機在無人機中的應(yīng)用 一、舵機工作原理舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，由電子控制與機械控制部分組成。當(dāng)控制信號輸入時，電子控制部分會根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)直流電機輸出的旋轉(zhuǎn)角度和速度，由機械部分轉(zhuǎn)化為控制面的位移以及相應(yīng)的角度變化。舵機的輸出軸與位置反饋電位計相連，通過電位計將輸出角度的電壓信號反饋回控制電路板，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。二、在無人機上的應(yīng)用 舵機在無人機上的應(yīng)用廣泛且關(guān)鍵，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、飛行控制（舵面控制）①航向和俯仰調(diào)控：無人機舵機主要用于調(diào)控飛行過程中的航向和俯仰，類似于汽車中的轉(zhuǎn)向器。通過改變控制面（如方向舵和升降舵）相對于無人機的位置，舵機能夠產(chǎn)生所需的機動效應(yīng)，調(diào)節(jié)機體的姿態(tài)和
