舵機(jī)在不同種類機(jī)器人上的應(yīng)用-概述-廣東德晟智能科技有限公司 舵機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，因其能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度，成為機(jī)器人系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。以下是舵機(jī)在不同種類機(jī)器人上的具體應(yīng)用：一、人形機(jī)器人在具身人形機(jī)器人中，舵機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色。它可以控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、臂部運(yùn)動(dòng)、手部抓取等精細(xì)動(dòng)作，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加人類化的動(dòng)作表現(xiàn)。通過(guò)多個(gè)舵機(jī)的協(xié)同工作，人形機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作序列，如行走、跑步、揮手等。因?yàn)槎鏅C(jī)小體積扭力大的特性，目前在夾爪，靈巧手等應(yīng)用非常廣。二、多足機(jī)器人多足機(jī)器人，如四足機(jī)器人或六足機(jī)器人，也大量使用舵機(jī)來(lái)控制其腿部的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)。每個(gè)腿部通常由多個(gè)舵機(jī)組成，分別控制關(guān)節(jié)的彎曲和伸展，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和
