舵機在不同種類機器人上的應用-概述-廣東德晟智能科技有限公司 舵機在機器人領(lǐng)域的應用非常廣泛，因其能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度，成為機器人系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機構(gòu)。以下是舵機在不同種類機器人上的具體應用：一、人形機器人在具身人形機器人中，舵機扮演著至關(guān)重要的角色。它可以控制機器人頭部轉(zhuǎn)動、臂部運動、手部抓取等精細動作，使機器人實現(xiàn)更加人類化的動作表現(xiàn)。通過多個舵機的協(xié)同工作，人形機器人能夠完成復雜的動作序列，如行走、跑步、揮手等。因為舵機小體積扭力大的特性，目前在夾爪，靈巧手等應用非常廣。二、多足機器人多足機器人，如四足機器人或六足機器人，也大量使用舵機來控制其腿部的運動和姿態(tài)。每個腿部通常由多個舵機組成，分別控制關(guān)節(jié)的彎曲和伸展，從而實現(xiàn)機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)向和
