DS-S009A—6KG大扭力9克空心杯TTL串口磁編碼器高精度全金屬微型舵機(jī)

1 Operating Voltage 工作電壓范圍 6.0~7.4V DC
2 Standby Current 靜態(tài)電流 ≤12 mA
3 No Load Current* 空載電流 ≤160 mA at 7.4 (STD.)標(biāo)準(zhǔn)值 DS_Tester 德晟測試架
4 No Load Speed* 空載速度 ≤0.09 sec/60° at 7.4 (STD.)標(biāo)準(zhǔn)值
5 Stall Current 堵轉(zhuǎn)電流 ≤2.6A at 7.4 (STD.)標(biāo)準(zhǔn)值
6 Stall Torque* 堵轉(zhuǎn)扭矩 ≥6.0 kgf.cm at 7.4 (REF.)參考值 堵轉(zhuǎn)扭矩(扭力磅測試)
7 Rated Torque 額定扭矩 1.5kgf.cm at 7.4 (STD.)標(biāo)準(zhǔn)值
8 Rotating Direction* 旋轉(zhuǎn)方向 CCW（500→2500us）逆時針 俯視輸出軸端方向
9 Pulse Width Range 信號寬度范圍 500~2500us (推薦使用范圍)
10 Neutral Position 中位 1500us

11 Operating Travel Angle 可操作角度 180°±10° 500~2500μs
12 Mechanical Limit Angle機(jī)械極限角度 360°
13 Angle deviation 角度精度 ≤ 1° 即回中差
14 L&R Angle deviation 左右兩邊角度精度 ≤ 7° 即邊角差
15 Back Lash* 虛位 ≤ 1°
16 Dead Band Width 死區(qū)寬度 ≤ 5 us (Digital PCBA) 最小啟動信號寬度
17 Operating Temperature Range工作環(huán)境 -10℃~+50℃； ≤90%RH
18 Storage Temperature Range 儲存溫度 -20℃~+60℃； ≤90%RH
19 Weight 重量 21.2 ± 0.5g
20 Case Material 外殼材質(zhì) Metal Casing鋁合金
21 Gear Set Material 齒輪材質(zhì) Metal Gear鋁合金齒輪
22 Motor Type 馬達(dá)類型 Coreless Motor 空心杯馬達(dá)

23 Angle Sansor 角度傳感器 Type 類型 電位器 Angle 角度 220° Life 壽命 500,000次 (Min.)
24 Connector and Cable 連接器和電纜 Type 類型 JR/3Pin/棕紅橙/2.54mm Material 材質(zhì) PVC Length 線長度 180±10mm Pin Assignment 引腳定義 1 Brown 棕 GND - 2 Red 紅 Vcc + 3 Orange 橙 Signal 25 Horn Type 搖臂類型 25T/Φ5.77 (塑膠舵盤)
26 Rocker Arm Screw 搖臂螺絲 見配件
27 Communication Interface 通信方式 PWM
28 Current Protection 電子保護(hù) 堵轉(zhuǎn)5秒后進(jìn)入保護(hù),接收新信號解除
29 Noise Level 噪音標(biāo)準(zhǔn) ≤50dBA (德晟測試架F3 AU3檔) 空載測試,與噪音儀距離30cm，環(huán) 境25dBA以下的噪音值

30 Operating life time 額定負(fù)載壽命 持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)測試壽命≥140h at 7.4 V (負(fù)載重量為額 定負(fù)載) 額定負(fù)載及速度下,正轉(zhuǎn)1s(90°)停 0.5s/反轉(zhuǎn)1s(90°)停0.5s 為一個周 期 (測試架Au03速度檔測試)

9克舵機(jī)小尺寸，蘊(yùn)藏6KG的大扭力；靜音，有串口協(xié)議版本；運(yùn)行順滑，成像效果好。
主要應(yīng)用在微型控制方便，例如一些攝像頭，紅外等檢測儀的轉(zhuǎn)向控制等，有多配置版本，滿足多種應(yīng)用場景。