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以前的舵機(jī)就只是將PWM信號(hào) 與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過硬件 電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。但經(jīng)過多年的發(fā)展，舵機(jī)的技術(shù)性正在不斷的提高?，F(xiàn)在的舵機(jī)舵機(jī)不再只是通過簡(jiǎn)單的硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制，而是可以采用更復(fù)雜的控制策略和算法 來實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的控制。例如，可以采用先進(jìn)的控制算法如PID控制器、模糊邏輯控制器等來實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的精確位置控制和速度控制，以滿足不斷變化的應(yīng)用需求。

1.1 舵機(jī)簡(jiǎn)介舵機(jī)是一種位置(角度) 伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)舵機(jī)在機(jī)電系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)能輕松與其進(jìn)行對(duì)接，其優(yōu)越的角度控制性能在飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人、物流、機(jī)器人、人工智能、汽車等領(lǐng)域中被廣泛使用。 1.2 舵機(jī)主要由舵盤、減速齒輪組、中殼、電機(jī)、控制電路、控制線以及下殼組成。 后續(xù)接舵機(jī)的類型及應(yīng)用