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“漂移”，作為RC車模里最難的操作，不僅對操作者的技術(shù)水平有較高要求，車模的響應(yīng)速度也是至關(guān)重要的一環(huán)。而舵機作為車模轉(zhuǎn)向的核心部件之一，其性能優(yōu)劣，尤其是舵機的體積和響應(yīng)速度，更是直接關(guān)系到整個遙控模型的表現(xiàn)。為了滿足廣大愛好者對高性能舵機的需求，德晟智能推出了一款專為RWD漂移設(shè)計的15KG矮身舵機——DS-H003。

德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級的高性能微型伺服器，配備高精度強力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，輸出扭矩可達35kgf.cm。半鋁框金屬外殼，使舵機輕量化的同時，還增強了散熱性能。

德晟智能科技推出的DS-R026是一款工業(yè)級微型伺服器，速度最快可達0.05s/60°，扭力可達75公斤，重量卻僅有90克，模塊化組合，多協(xié)議支持，支持CAN總線，RS485，TTL及PWM控制。

RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號能傳輸上千 米。RS485的收與發(fā)共用兩根線不能夠同時收和發(fā)（半雙工） ?？刂破髯鳛橹鳈C發(fā)送讀寫指令給 舵機，舵機作為從機根據(jù)具體情況執(zhí)行相應(yīng)動作或應(yīng)答。 一條總線上允許掛載多個舵機，且總線上每個舵機都有一個專門的 ID（0~250），控制器通過舵機 ID 對特定的舵機進行訪問，也可 以通過廣播 ID（254）向總線上的全部舵機發(fā)送數(shù)據(jù)，另外可以使用超級 ID（253）向總線上的舵機發(fā)送查詢命令，不同 ID 的舵機將進行分時應(yīng)答。

現(xiàn)在常用的舵機控制信號主要有 PWM 信號和串口總線信號兩種：其中 PWM 信號控制比較簡單，但是功能只有一個即控制舵機轉(zhuǎn)動；串口總線信號控制則比較復(fù)雜，需要控制器有串口輸出功能，但是能實現(xiàn)較多的功能，除了可以控制舵機轉(zhuǎn)動外還可以獲取舵機的各種信息以及對舵機進行各種設(shè)置，具體需要配合相應(yīng)的協(xié)議文件使用。以下描述怎么使用 PWM信號控制舵機：PWM 信號：一種周期固定脈寬(高電平寬度)可變的連續(xù)電平信號。PWM 信號產(chǎn)生方式有兩種： 第1種：由 MCU 的普通 GPIO 口輸出，分辨率較低，程序比較復(fù)雜，需要使用到定時器； 第2種：由 MCU 的硬件 PWM 輸出，分辨率較高，可以達

以前的舵機就只是將PWM信號 與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬件 電路實現(xiàn)固定控制增益的位置控制。但經(jīng)過多年的發(fā)展，舵機的技術(shù)性正在不斷的提高?，F(xiàn)在的舵機舵機不再只是通過簡單的硬件電路實現(xiàn)固定控制增益的位置控制，而是可以采用更復(fù)雜的控制策略和算法 來實現(xiàn)更高級別的控制。例如，可以采用先進的控制算法如PID控制器、模糊邏輯控制器等來實現(xiàn)舵機的精確位置控制和速度控制，以滿足不斷變化的應(yīng)用需求。