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PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控 制方式， PWM控制技術(shù)就是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)， 即通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。

在智能家居設(shè)備越來越普及的今天，掃地機(jī)器人和洗地機(jī)行業(yè)也越來越內(nèi)卷，都在追求技術(shù)創(chuàng)新，而我接下來介紹的這一款產(chǎn)品，在擴(kuò)展掃地機(jī)和洗地機(jī)功能方面起到了重要作用，它就是舵機(jī)——一種具備角度轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)。舵機(jī) 一、掃地機(jī)器人 眾所周知，掃地機(jī)在運(yùn)行的過程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前掃地機(jī)的避障功能還不完善，總是各種各樣的缺點(diǎn)，像目前市場上比較常見的單目視覺識別系統(tǒng)，單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，在遇到門檻這種比較低的阻擋時(shí)候往往不能做到有效的判斷，3D結(jié)構(gòu)光方案也會(huì)有類似的問題。因此這個(gè)時(shí)候就可以換一種思路，既然避障不行，那我們可不可以提高越障

首先，在我們分析故障原因之前，有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)需要注意：1、不能盲目拆機(jī)，應(yīng)先弄清楚故障是舵機(jī)外部還是內(nèi)部，以免浪費(fèi)時(shí)間和擴(kuò)大故障2、舵機(jī)的元器件不能盲目拆卸，拆卸時(shí)不能太過用力，以免損壞原件和造成新的故障3、不能隨便調(diào)整，調(diào)整時(shí)應(yīng)做好記錄，調(diào)整對故障無作用應(yīng)放回原位4、拆卸的時(shí)候要做好記錄，不能丟失和混淆各種部件，弄錯(cuò)元器件以及導(dǎo)線的安裝位置和方向5、避免焊錫或殘?jiān)斐啥搪罚粠щ姴僮鞯臅r(shí)候，應(yīng)做好防護(hù)和絕緣，避免造成短路分析方法通過觀察可能直接找出故障點(diǎn)，有些故障可直接排除，如焊接、裝配故障。但需要指出的是，許多故障僅為表面現(xiàn)象，表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因，必須根據(jù)故障現(xiàn)象，對相應(yīng)電路

歲月如梭，華章日新。轉(zhuǎn)眼2022年已成為過往，充滿希望的2023年向我們走來，新的一年孕育新的希望和目標(biāo)。 廣東德晟智能科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)銷售各種型號的舵機(jī),主要類別有：航模舵機(jī)，車模舵機(jī)，固定翼舵機(jī)，RC舵機(jī)，機(jī)器人機(jī)械臂舵機(jī)，積木舵機(jī)，積木電機(jī)，串口舵機(jī)，金屬舵機(jī)等；廣泛應(yīng)用于模型，玩具，物聯(lián)家居控制，微型機(jī)械控制傳動(dòng)，機(jī)器人領(lǐng)域。公司地址位于東莞市塘廈鎮(zhèn)清湖路112號德晟產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，現(xiàn)有員工300余名，其中工程師50余人，另有湖南婁底生產(chǎn)基地一個(gè)，年產(chǎn)值過億。質(zhì)量上乘，性價(jià)比高，歡迎新老客戶咨詢：13826934889（王生）。