1.1 舵機(jī)簡(jiǎn)介

舵機(jī)是一種位置(角度) 伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)舵機(jī)在機(jī)電系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)能輕松與其進(jìn)行對(duì)接，其優(yōu)越的角度控制性能在飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人、物流、機(jī)器人、人工智能、汽車(chē)等領(lǐng)域中被廣泛使用。

1.2 舵機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

舵機(jī)主要由舵盤(pán)、減速齒輪組、中殼、電機(jī)、控制電路、控制線以及下殼組成。舵機(jī)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂齐娐钒褰邮諄?lái)自信號(hào)線的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，申機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)。舵機(jī)的輸出軸與位置反饋電位計(jì)相連，舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止。