德晟PWM 信號控制舵機(jī)原理 現(xiàn)在常用的舵機(jī)控制信號主要有 PWM 信號和串口總線信號兩種：其中 PWM 信號控制比較簡單，但是功能只有一個(gè)即控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；串口總線信號控制則比較復(fù)雜，需要控制器有串口輸出功能，但是能實(shí)現(xiàn)較多的功能，除了可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)外還可以獲取舵機(jī)的各種信息以及對舵機(jī)進(jìn)行各種設(shè)置，具體需要配合相應(yīng)的協(xié)議文件使用。以下描述怎么使用 PWM信號控制舵機(jī)：PWM 信號：一種周期固定脈寬(高電平寬度)可變的連續(xù)電平信號。PWM 信號產(chǎn)生方式有兩種： 第1種：由 MCU 的普通 GPIO 口輸出，分辨率較低，程序比較復(fù)雜，需要使用到定時(shí)器； 第2種：由 MCU 的硬件 PWM 輸出，分辨率較高，可以達(dá)
