RS-485單線串口型舵機 RS485采用平衡發(fā)送和差分接收,具有良好的抗干擾能力,信號能傳輸上千 米。RS485的收與發(fā)共用兩根線不能夠同時收和發(fā)(半雙工) ??刂破髯鳛橹鳈C發(fā)送讀寫指令給 舵機,舵機作為從機根據(jù)具體情況執(zhí)行相應(yīng)動作或應(yīng)答。 一條總線上允許掛載多個舵機,且總線上每個舵機都有一個專門的 ID(0~250),控制器通過舵機 ID 對特定的舵機進行訪問,也可 以通過廣播 ID(254)向總線上的全部舵機發(fā)送數(shù)據(jù),另外可以使用超級 ID(253)向總線上的舵機發(fā)送查詢命令,不同 ID 的舵機將進行分時應(yīng)答。