RS-485單線串口型舵機(jī) RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號能傳輸上千 米。RS485的收與發(fā)共用兩根線不能夠同時(shí)收和發(fā)（半雙工） 。控制器作為主機(jī)發(fā)送讀寫指令給 舵機(jī)，舵機(jī)作為從機(jī)根據(jù)具體情況執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作或應(yīng)答。 一條總線上允許掛載多個(gè)舵機(jī)，且總線上每個(gè)舵機(jī)都有一個(gè)專門的 ID（0~250），控制器通過舵機(jī) ID 對特定的舵機(jī)進(jìn)行訪問，也可 以通過廣播 ID（254）向總線上的全部舵機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，另外可以使用超級 ID（253）向總線上的舵機(jī)發(fā)送查詢命令，不同 ID 的舵機(jī)將進(jìn)行分時(shí)應(yīng)答。
