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全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成立于2008年4月，由江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局牽頭籌建，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo),負(fù)責(zé)通用減速機(jī)(包括擺線及無級(jí)變速器) 、基礎(chǔ)術(shù)語及試驗(yàn)方法等領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。其宗旨在于加強(qiáng)減速機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，以更好地推動(dòng)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在減速機(jī)生產(chǎn)、應(yīng)用、管理、監(jiān)督和檢驗(yàn)等方面的作用。

RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號(hào)能傳輸上千 米。RS485的收與發(fā)共用兩根線不能夠同時(shí)收和發(fā)（半雙工） 。控制器作為主機(jī)發(fā)送讀寫指令給 舵機(jī)，舵機(jī)作為從機(jī)根據(jù)具體情況執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作或應(yīng)答。 一條總線上允許掛載多個(gè)舵機(jī)，且總線上每個(gè)舵機(jī)都有一個(gè)專門的 ID（0~250），控制器通過舵機(jī) ID 對(duì)特定的舵機(jī)進(jìn)行訪問，也可 以通過廣播 ID（254）向總線上的全部舵機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，另外可以使用超級(jí) ID（253）向總線上的舵機(jī)發(fā)送查詢命令，不同 ID 的舵機(jī)將進(jìn)行分時(shí)應(yīng)答。