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隨著新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，充電設(shè)施成為了城市的基礎(chǔ)設(shè)施。充電設(shè)施包括為電動(dòng)汽車(chē)提供電能補(bǔ)給的各類(lèi)充換電設(shè)施，而充電槍便是其重要的組成部分。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的充電槍大多使用強(qiáng)力按壓鎖扣方式的充電鎖止功能，使得每次插拔充電槍繁瑣費(fèi)力，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)小電流自動(dòng)解鎖，需要撥槍時(shí)無(wú)法迅速拔出。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，挪威的一家公司設(shè)計(jì)出了一種全新的解決方案，巧妙地使用了“舵機(jī)”來(lái)作為鎖止結(jié)構(gòu)，而不是主流的電磁鎖。什么是舵機(jī)？舵機(jī)，一種常見(jiàn)于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備的微型伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)角度動(dòng)作及狀態(tài)反饋。在這里被巧妙運(yùn)用到充電槍的設(shè)計(jì)當(dāng)中。通過(guò)使用舵機(jī)控制鎖舌，在收到PWM信號(hào)反饋后，自動(dòng)鎖止，從而在保持自鎖功能的同時(shí)，

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，這種微型飛行器已經(jīng)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，而舵機(jī)作為一種重要的航空組件，在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用也日益廣泛，本文將探討舵機(jī)在無(wú)人機(jī)安全飛行中的關(guān)鍵作用，并介紹其技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景什么是舵機(jī)舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，實(shí)際就是一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)系統(tǒng)。在同樣的扭矩輸出下，舵機(jī)體積更小，重量輕，能夠減少無(wú)人機(jī)的自重，在一定程度上提高無(wú)人機(jī)續(xù)航和飛行高度。目前市面上的中小型無(wú)人機(jī)在舵機(jī)選擇上大多使用PWM舵機(jī)，兼容性好，爆發(fā)力強(qiáng)，需要用舵機(jī)控制的動(dòng)作也較為簡(jiǎn)單。但大型無(wú)人機(jī)或者需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的無(wú)人機(jī)則會(huì)選擇總線舵機(jī)（采用串行通信

三、CAN總線型舵機(jī)1.1 產(chǎn)品特性名稱： DS-R026F CAN總線無(wú)刷全金屬數(shù)字舵機(jī)項(xiàng)目 Item規(guī)格 Specification工作電壓 Operating Voltage5.0-30.0V DC空載速度 No Load Speed≤0.12sec./60° at 5V堵轉(zhuǎn)電流 Stall Current≤3.3A at 5V堵轉(zhuǎn)扭矩 Stall Torque(static)≥40kgf.cm at 7.4V信號(hào)寬度范圍 Pulse Width Range0-4095us操作角度 Operating Travel Angle35 °機(jī)械極限角度 Mechanical L

PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控 制方式， PWM控制技術(shù)就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)， 即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。

在智能家居設(shè)備越來(lái)越普及的今天，掃地機(jī)器人和洗地機(jī)行業(yè)也越來(lái)越內(nèi)卷，都在追求技術(shù)創(chuàng)新，而我接下來(lái)介紹的這一款產(chǎn)品，在擴(kuò)展掃地機(jī)和洗地機(jī)功能方面起到了重要作用，它就是舵機(jī)——一種具備角度轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)。舵機(jī) 一、掃地機(jī)器人 眾所周知，掃地機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前掃地機(jī)的避障功能還不完善，總是各種各樣的缺點(diǎn)，像目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的單目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，在遇到門(mén)檻這種比較低的阻擋時(shí)候往往不能做到有效的判斷，3D結(jié)構(gòu)光方案也會(huì)有類(lèi)似的問(wèn)題。因此這個(gè)時(shí)候就可以換一種思路，既然避障不行，那我們可不可以提高越障