RS-485單線(xiàn)串口型舵機(jī) RS485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號(hào)能傳輸上千 米。RS485的收與發(fā)共用兩根線(xiàn)不能夠同時(shí)收和發(fā)（半雙工） 。控制器作為主機(jī)發(fā)送讀寫(xiě)指令給 舵機(jī)，舵機(jī)作為從機(jī)根據(jù)具體情況執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作或應(yīng)答。 一條總線(xiàn)上允許掛載多個(gè)舵機(jī)，且總線(xiàn)上每個(gè)舵機(jī)都有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的 ID（0~250），控制器通過(guò)舵機(jī) ID 對(duì)特定的舵機(jī)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，也可 以通過(guò)廣播 ID（254）向總線(xiàn)上的全部舵機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，另外可以使用超級(jí) ID（253）向總線(xiàn)上的舵機(jī)發(fā)送查詢(xún)命令，不同 ID 的舵機(jī)將進(jìn)行分時(shí)應(yīng)答。
