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隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，這種微型飛行器已經(jīng)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，而舵機(jī)作為一種重要的航空組件，在無人機(jī)上的應(yīng)用也日益廣泛，本文將探討舵機(jī)在無人機(jī)安全飛行中的關(guān)鍵作用，并介紹其技術(shù)原理和應(yīng)用場景什么是舵機(jī)舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，實(shí)際就是一個(gè)簡單的伺服電機(jī)系統(tǒng)。在同樣的扭矩輸出下，舵機(jī)體積更小，重量輕，能夠減少無人機(jī)的自重，在一定程度上提高無人機(jī)續(xù)航和飛行高度。目前市面上的中小型無人機(jī)在舵機(jī)選擇上大多使用PWM舵機(jī)，兼容性好，爆發(fā)力強(qiáng)，需要用舵機(jī)控制的動(dòng)作也較為簡單。但大型無人機(jī)或者需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的無人機(jī)則會(huì)選擇總線舵機(jī)（采用串行通信

PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控 制方式， PWM控制技術(shù)就是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)， 即通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。

在智能家居設(shè)備越來越普及的今天，掃地機(jī)器人和洗地機(jī)行業(yè)也越來越內(nèi)卷，都在追求技術(shù)創(chuàng)新，而我接下來介紹的這一款產(chǎn)品，在擴(kuò)展掃地機(jī)和洗地機(jī)功能方面起到了重要作用，它就是舵機(jī)——一種具備角度轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)。舵機(jī) 一、掃地機(jī)器人 眾所周知，掃地機(jī)在運(yùn)行的過程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前掃地機(jī)的避障功能還不完善，總是各種各樣的缺點(diǎn)，像目前市場上比較常見的單目視覺識別系統(tǒng)，單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，在遇到門檻這種比較低的阻擋時(shí)候往往不能做到有效的判斷，3D結(jié)構(gòu)光方案也會(huì)有類似的問題。因此這個(gè)時(shí)候就可以換一種思路，既然避障不行，那我們可不可以提高越障

首先，在我們分析故障原因之前，有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)需要注意：1、不能盲目拆機(jī)，應(yīng)先弄清楚故障是舵機(jī)外部還是內(nèi)部，以免浪費(fèi)時(shí)間和擴(kuò)大故障2、舵機(jī)的元器件不能盲目拆卸，拆卸時(shí)不能太過用力，以免損壞原件和造成新的故障3、不能隨便調(diào)整，調(diào)整時(shí)應(yīng)做好記錄，調(diào)整對故障無作用應(yīng)放回原位4、拆卸的時(shí)候要做好記錄，不能丟失和混淆各種部件，弄錯(cuò)元器件以及導(dǎo)線的安裝位置和方向5、避免焊錫或殘?jiān)斐啥搪?；帶電操作的時(shí)候，應(yīng)做好防護(hù)和絕緣，避免造成短路分析方法通過觀察可能直接找出故障點(diǎn)，有些故障可直接排除，如焊接、裝配故障。但需要指出的是，許多故障僅為表面現(xiàn)象，表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因，必須根據(jù)故障現(xiàn)象，對相應(yīng)電路

以前的舵機(jī)就只是將PWM信號 與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對，通過硬件 電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。但經(jīng)過多年的發(fā)展，舵機(jī)的技術(shù)性正在不斷的提高?，F(xiàn)在的舵機(jī)舵機(jī)不再只是通過簡單的硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制，而是可以采用更復(fù)雜的控制策略和算法 來實(shí)現(xiàn)更高級別的控制。例如，可以采用先進(jìn)的控制算法如PID控制器、模糊邏輯控制器等來實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的精確位置控制和速度控制，以滿足不斷變化的應(yīng)用需求。