1.3 舵機(jī)類型與用途

舵機(jī)根據(jù)電子分類可以分為模擬舵機(jī)與數(shù)字舵機(jī)。模擬舵機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單地發(fā)送開(kāi)關(guān)脈沖來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，對(duì)小指令的反應(yīng)遲緩，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)較慢快。數(shù)字舵機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)模擬舵機(jī)可以根據(jù)微處理器的程序運(yùn)算而調(diào)整激勵(lì)馬達(dá)的動(dòng)力，以適應(yīng)不同的功能要求，并優(yōu)化舵機(jī)的性能，能提供更高的精度以及更快的響應(yīng)和加速效果。根據(jù)信號(hào)類型可以分為PWM信號(hào)舵機(jī)、RS-485串口型舵機(jī)、TTL串口型舵機(jī)。

一、PWM信號(hào)舵機(jī)

相對(duì)于模擬通訊對(duì)噪聲的抵抗能力更強(qiáng)，從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM信號(hào)可以極大地延長(zhǎng)通信距離。在接收端通過(guò)適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式，實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，其高頻率、高效率、高可靠性的特點(diǎn)大大降低了成本和功耗。

二、RS-485 串口型舵機(jī)

采用平衡發(fā)送和差分接收，具有良好的抗干擾能力，信號(hào)能傳輸上千米。一條總線上允許掛載多個(gè)舵機(jī)，且總線上每個(gè)舵機(jī)都有一個(gè)專有的 ID（0~250），控制器通過(guò)舵機(jī) ID 對(duì)特定的舵機(jī)進(jìn)行訪問(wèn)，也可以通過(guò)廣播 ID（254）向總線上的全部舵機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，另外可以使用超級(jí)ID（253）向總線上的舵機(jī)發(fā)送查詢命令，不同 ID 的舵機(jī)進(jìn)行分時(shí)應(yīng)答。

三、TTL串口型舵機(jī)

采用并行數(shù)據(jù)傳輸方式，對(duì)于計(jì)算機(jī)處理器控制設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸較好，同時(shí)對(duì)于電源的要求不高以及熱損耗也較低，另外TTL電平信號(hào)直接與集成電路連接而不需要價(jià)格昂貴的線路驅(qū)動(dòng)器以及接收器電路。

1.4 舵機(jī)的安裝方法和注意事項(xiàng)：

（1）用膠直接把舵機(jī)粘在模型上。粘接技術(shù)要求較高，不能更換，通常用于簡(jiǎn)單模型。

（2）對(duì)好舵機(jī)兩邊的安裝孔，用螺釘固定。這種方法的好處是容易更換。

（3）利用配套的固定片及減震片固定。對(duì)大容積內(nèi)燃機(jī)的模型，為了減少振動(dòng)對(duì)舵機(jī)的損害，多采用這種方法。

注意事項(xiàng)：舵機(jī)的安裝位置應(yīng)盡量靠近模型重心。舵機(jī)和接收機(jī)應(yīng)盡量分別使用電源。電源電壓不足時(shí)，應(yīng)立即更換，以免舵機(jī)操縱失靈導(dǎo)致空中停機(jī)。舵機(jī)輸出盤(pán)（搖臂）不同的角度和力臂孔，應(yīng)盡量選擇力臂大的，這樣可以減小舵機(jī)負(fù)荷。輸出盤(pán)與舵面，可以專用聯(lián)桿或鋼絲連接，前者效果較好。