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什么是舵機(jī)呢？首先，“舵機(jī)”這個(gè)名號(hào)其實(shí)是一個(gè)俗稱，是那些玩航模、船模的人起的名字，因?yàn)檫@種電機(jī)常被用于舵面控制。舵機(jī)其實(shí)就是一個(gè)低端一點(diǎn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，由下殼、控制電路、電機(jī)、中殼、齒輪組、軸承以及上殼組成。舵機(jī)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂齐娐钒褰邮諄?lái)自信號(hào)線的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)。舵機(jī)的輸出軸與位置反饋電位計(jì)相連，舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位 置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度

PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控 制方式， PWM控制技術(shù)就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)， 即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。

1.3 舵機(jī)類型與用途 舵機(jī)根據(jù)電子分類可以分為模擬舵機(jī)與數(shù)字舵機(jī)。模擬舵機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單地發(fā)送開(kāi)關(guān)脈沖來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，對(duì)小指令的反應(yīng)遲緩，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)較慢快。數(shù)字舵機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)模擬舵機(jī)可以根據(jù)微處理器的程序運(yùn)算而調(diào)整激勵(lì)馬達(dá)的動(dòng)力，以適應(yīng)不同的功能要求，并優(yōu)化舵機(jī)的性能，能提供更高的精度以及更快的響應(yīng)和加速效果。根據(jù)信號(hào)類型可以分為PWM信號(hào)舵機(jī)、RS-485串口型舵機(jī)、TTL串口型舵機(jī)。一、PWM信號(hào)舵機(jī)相對(duì)于模擬通訊對(duì)噪聲的抵抗能力更強(qiáng)，從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM信號(hào)可以極大地延長(zhǎng)通信距離。在接收端通過(guò)適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式，實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，其高