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在智能家居設(shè)備越來越普及的今天，掃地機(jī)器人和洗地機(jī)行業(yè)也越來越內(nèi)卷，都在追求技術(shù)創(chuàng)新，而我接下來介紹的這一款產(chǎn)品，在擴(kuò)展掃地機(jī)和洗地機(jī)功能方面起到了重要作用，它就是舵機(jī)——一種具備角度轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)。舵機(jī) 一、掃地機(jī)器人 眾所周知，掃地機(jī)在運(yùn)行的過程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前掃地機(jī)的避障功能還不完善，總是各種各樣的缺點(diǎn)，像目前市場上比較常見的單目視覺識(shí)別系統(tǒng)，單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，在遇到門檻這種比較低的阻擋時(shí)候往往不能做到有效的判斷，3D結(jié)構(gòu)光方案也會(huì)有類似的問題。因此這個(gè)時(shí)候就可以換一種思路，既然避障不行，那我們可不可以提高越障

首先，在我們分析故障原因之前，有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)需要注意：1、不能盲目拆機(jī)，應(yīng)先弄清楚故障是舵機(jī)外部還是內(nèi)部，以免浪費(fèi)時(shí)間和擴(kuò)大故障2、舵機(jī)的元器件不能盲目拆卸，拆卸時(shí)不能太過用力，以免損壞原件和造成新的故障3、不能隨便調(diào)整，調(diào)整時(shí)應(yīng)做好記錄，調(diào)整對(duì)故障無作用應(yīng)放回原位4、拆卸的時(shí)候要做好記錄，不能丟失和混淆各種部件，弄錯(cuò)元器件以及導(dǎo)線的安裝位置和方向5、避免焊錫或殘?jiān)斐啥搪罚粠щ姴僮鞯臅r(shí)候，應(yīng)做好防護(hù)和絕緣，避免造成短路分析方法通過觀察可能直接找出故障點(diǎn)，有些故障可直接排除，如焊接、裝配故障。但需要指出的是，許多故障僅為表面現(xiàn)象，表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因，必須根據(jù)故障現(xiàn)象，對(duì)相應(yīng)電路

以前的舵機(jī)就只是將PWM信號(hào) 與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過硬件 電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。但經(jīng)過多年的發(fā)展，舵機(jī)的技術(shù)性正在不斷的提高?，F(xiàn)在的舵機(jī)舵機(jī)不再只是通過簡單的硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制，而是可以采用更復(fù)雜的控制策略和算法 來實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的控制。例如，可以采用先進(jìn)的控制算法如PID控制器、模糊邏輯控制器等來實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的精確位置控制和速度控制，以滿足不斷變化的應(yīng)用需求。

文章來源：做全球微型伺服器產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑者——德晟智能科技有限公司董事長劉輝華返鄉(xiāng)興業(yè)故事 德晟深耕人工智能細(xì)分領(lǐng)域，成立德晟智能科技，主要研發(fā)生產(chǎn)配套零部件——微型伺服器（通稱“舵機(jī)”），廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、智能安防、智能物流和智能家居等領(lǐng)域，2022年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值2億元。 湖南德晟智能科技有限公司建設(shè)扶貧車間，幫助更多人實(shí)現(xiàn)家門口就業(yè)；公司占地面積約1.3萬平方米，總投資1.2億元，經(jīng)過3年擴(kuò)產(chǎn)，擁有7條自動(dòng)化程度高的舵機(jī)生產(chǎn)線。

2022年8月27日，由北京市精密測控技術(shù)與儀器工程技術(shù)研究中心與蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司聯(lián)合主辦的“2022機(jī)器人精密減速器圓桌會(huì)議”在蘇州順利召開。本次會(huì)議以“非常要求呼喚非常減速器——應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展”為主題，國內(nèi)本領(lǐng)域知名企業(yè)家、專家和學(xué)者共聚一堂，研討了精密減速器的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。 會(huì)上東莞市德晟智能科技有限公司總經(jīng)理作為代表發(fā)言，簡單介紹舵機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)器人行業(yè)對(duì)舵機(jī)的進(jìn)一步需求，以及德晟新研發(fā)成果匯報(bào)和新研發(fā)方向，已滿足機(jī)器人使用現(xiàn)狀和對(duì)未來需求的探索。 東莞市德晟智能科技有限公司成立于2013年。 公司主要研發(fā)生產(chǎn)銷售各種型號(hào)的舵機(jī),主要類別有：航模舵機(jī)，車模舵機(jī)，固定翼舵機(jī)，RC舵機(jī)，機(jī)器人機(jī)械臂舵機(jī)，積木舵機(jī)，積木電機(jī)，串口舵機(jī)，金屬舵機(jī)等；廣泛應(yīng)用于模型，玩具，物聯(lián)家居控制，微型機(jī)械控制傳動(dòng)，機(jī)器人領(lǐng)域。公司地址位于東莞市塘廈鎮(zhèn)清湖路112號(hào)德晟產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，廠房面積25000平米，現(xiàn)有員工300余名，其中工程師50余人，另有湖南婁底生產(chǎn)基地一個(gè)，年產(chǎn)值過億。